首页 - 汽车 > 10米/秒比肩博尔特！全球跑得最快的“机器狗”在中国诞生!

10米/秒比肩博尔特！全球跑得最快的“机器狗”在中国诞生!

发布于：2025-01-14 作者：凹凸曼 阅读：59

近日，浙江大学杭州国际科创中心（简称科创中心）人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。

10米/秒比肩博尔特！全球跑得最快的“机器狗”在中国诞生

据介绍，“黑豹2.0”的整体重量为38kg、站立高度0.63m，身披“战甲”，是世界上跑得最快的“四足机器人”，速度可达到10米/秒，比起目前世界上跑得最快的运动员尤塞恩·博尔特（9秒58跑100米世界纪录保持者）也不落下风。

10米/秒比肩博尔特！全球跑得最快的“机器狗”在中国诞生

官方称，研发黑豹2.0过程中，团队以动力学为支点，撬动机器人每一寸骨骼设计，同时深度学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征，对黑豹高速运动过程中的强度、韧度、力度、限度、精度、密度、流畅度等多方位进行提升，实现了小身躯与大能量并存。

10米/秒比肩博尔特！全球跑得最快的“机器狗”在中国诞生

首先，他们利用惠更斯耦合摆原理，让“黑豹2.0”的四足协调成统一的步态，形成一股合力达成高速冲刺；

其次，为进一步降低高速奔跑时机器人冲击瞬间的地面作用力、减少运动能耗，他们使用弹簧安装在黑豹2.0的膝关节作为缓冲器；

10米/秒比肩博尔特！全球跑得最快的“机器狗”在中国诞生

为进一步打破黑豹6m/s奔跑时小腿必然折断的魔咒，他们又研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，做到了在重量仅提升16%的代价下刚度提升135%；

最后，他们还仿照猎豹的利爪，给黑豹2.0定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升200%。

10米/秒比肩博尔特！全球跑得最快的“机器狗”在中国诞生

在研发黑豹2.0的过程中，团队实现了两大颠覆性突破，一是形成了机器人正向设计的优化软件，可以服务于各类型的机器人设计工作，大规模节约机器人研发过程中的时间和成本。

二是高功率密度的电机驱动器研发获得成功，目前，团队设计出了国际领先的高功率密度、高载荷能力的电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。

二维码

扫一扫关注我们

版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，本站不拥有所有权，不承担相关法律责任。如果发现本站有涉嫌抄袭的内容，欢迎发送邮件至 3941001135@qq.com举报，并提供相关证据，一经查实，本站将立刻删除涉嫌侵权内容。

上一篇：报名已开启！小米汽车工厂2月开放16场参观：春节连开5场!

下一篇：春节假期将至：小客车高速免费通行8天!

相关文章

客服QQ：3941001135

客服邮箱：3941001135@qq.com

二维码

本站部分文字及图片均来自于网络，如有侵权请及时联系删除处理

Copyright © 2023 本站技术支持0571YP技术支持 苏ICP备2024129037号-1